一、 开发模式

单片机开发多为裸机，程序规模小，多为单个程序员独立开发。有些复杂产品也会使用高端单片机如STM32之类，并使用RTOS(uCOS、freeRTOS等)。

嵌入式开发几乎全部基于嵌入式操作系统，目前使用最多的是 linux 和Android。

二、 技术特征

编程语言方面

单片机主要使用C语言（少量用汇编)，和标准C略有不同，很少使用结构体、函数指针等C语言高级特性。

嵌入式开发较复杂，一般分底层和应用层。底层使用C语言，应用层使用C、C++、Java等语言均有。嵌入式C语言对结构体、

数据结构、算法、函数指针（用来实现面向对象)等高级特性使用比较多）。

软硬件组件方面

单片机多涉及一些简单外设，譬如串口、I2C、ADC、LCD(小屏幕和分辨率)；

嵌入式系统则涉及更多复杂外设，譬如网络（有线网卡、wifi、蓝牙等）、USB、音视频编解码等。

三、 嵌入式系统的特点

专用、软硬件可裁剪可配置

低功耗、高可靠性、高稳定性

软件代码短小精悍

代码可固化

实时性

弱交互性

专用开发工具及开发环境

专业开发人员

四、嵌入式系统的组成

硬件

微处理器

存储器

I/O接口、输入输出设备等等

软件

嵌入式操作系统

BSP board support package板级支持包

应用软件

注：操作系统是中间人；应用软件通过给操作系统发命令，然后由操作系统来控制 BSP 中的驱动，最终控制硬件来完成任务。

五、地址总线和数据总线

CPU 通过地址总线寻址，然后通过数据总线与外部设备互换信息。

地址总线的位数决定CPU寻址范围；数据总线的位数决定CPU单次通信能交换的信息数量；

总线的速度决定CPU和外设互换信息的速度。

六、为何使用交叉编译

嵌入式开发的CPU比较简单，本身无法搭建开发环境，有些甚至操作系统都没有。

交叉编译可以用高性能机器为低性能机器开发软件（包括裸机软件、系统级和应用级软件)。

七、嵌入式开发特点

交叉编译，不便于本机运行调试程序。

嵌入式系统需要 bootloader 来启动，而 bootloader 必须首先存在于可启动介质中，这个过程需要专用工具。

嵌入式系统无法通过纯软件实现单步调试，因此必须借助专用的调试器。

八、Jlink的作用

下载可执行程序到目标机。

在目标机上实现单步调试，便于开发bootloader。

九、USB转串口线的作用

串口本身用来做嵌入式目标机的调试输出，主要目的是用来监视及调试软件。

因为现在大部分个人电脑（大部分台式机和几乎全部的笔记本电脑)都未配置DB9串口，因此工作中一般直接使用USB转串口线来连接PC和开发板。

USB虚拟串口的实现在系统上依赖于USB转串口驱动，一般由厂家直接提供，也可以使用操作系统自带的CDC类串口驱动等。驱动主要分为2个功能，其一注册USB设备驱动，完成对USB设备的控制与数据通讯，其二注册串口驱动，为串口应用层提供相应的实现方法。

十、程序的编译运行过程

程序员用汇编指令编程 ——> 经汇编器汇编成二进制可执行程序文件 ——> 二进制文件被CPU读取进去 ——> CPU内部电路对二进制文件解码 ——> 解码通过则CPU执行指令、完成指令动作。

如果程序员用C语言等高级语言编程，则编译器先将C语言程序编译为汇编程序，再进行上面的后续部分。